德國(guó)力士樂(lè)伺服控制器CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW型號(hào)含義

伺服控制器R911338543  CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW＋R911339319 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML＋ R911330278 

　　CSB02.1B并非伺服閥，而是博世力士樂(lè)IndraDrive系列的多軸運(yùn)動(dòng)控制器**，用于伺服驅(qū)動(dòng)的高精度閉環(huán)控制**。

　　一、產(chǎn)品定位與型號(hào)含義

　　定位：緊湊型多協(xié)議運(yùn)動(dòng)控制器，主打4軸同步、高速實(shí)時(shí)、多總線兼容，適配高精度自動(dòng)化場(chǎng)景。

　　型號(hào)解析（以CSB02.1B?ET?EC?NN?S4?NN?NN?FW為例）：

　　CSB02.1B：基礎(chǔ)型號(hào)（IndraDrive控制單元）

　　ET：EtherCAT主站

　　EC：電子凸能

　　NN：無(wú)安全功能（可配L3安全等級(jí)）

　　S4：4軸控制

　　FW：固件版本

　　二、核心技術(shù)參數(shù)

　　表格

　　參數(shù)項(xiàng)規(guī)格

　　控制軸數(shù)4軸同步控制

　　控制周期最小250μs

　　通信協(xié)議EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、SercosIII、CANopen、PROFIBUS

　　編碼器接口多編碼器接口（支持TTL、sin?cos、MSM/MSK等）

　　內(nèi)存512MB

　　編程語(yǔ)言IEC61131?3、PLCopen

　　防護(hù)等級(jí)IP20

　　工作溫度0–55°C

　　供電24VDC

　　三、核心功能與優(yōu)勢(shì)

　　多軸高精度同步

　　4軸聯(lián)動(dòng)，定位/速度/力矩閉環(huán)，控制精度1:1000，適配機(jī)器人、數(shù)控、印刷套準(zhǔn)。

　　支持電子凸輪、飛剪、同步跟隨等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)邏輯。

　　高速實(shí)時(shí)通信

　　多以太網(wǎng)主站，最小循環(huán)250μs，滿足高速產(chǎn)線實(shí)時(shí)性要求。

　　兼容主流工業(yè)總線，跨品牌設(shè)備集成便捷。

　　模塊化與安全

　　硬件模塊化，可擴(kuò)展I/O、安全模塊（如SafeMotion，達(dá)ISO13849?1）。

　　內(nèi)置過(guò)流、過(guò)載、過(guò)溫保護(hù)，支持安全停機(jī)。

　　緊湊易用

　　體積小、免復(fù)雜接線，支持Windows可視化調(diào)試與參數(shù)管理。

　　四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

　　包裝機(jī)械（高速同步、套色、封口）

　　印刷/標(biāo)簽設(shè)備（套準(zhǔn)、裁切）

　　機(jī)器人（多軸協(xié)調(diào)、搬運(yùn)/裝配）

　　自動(dòng)化裝配線、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備

　　鋰電池/光伏產(chǎn)線精密定位

　　五、與伺服閥的區(qū)別（澄清誤區(qū)）

　　CSB02.1B：運(yùn)動(dòng)控制器（電信號(hào)處理、多軸邏輯、總線通信），驅(qū)動(dòng)伺服放大器/電機(jī)。

　　伺服閥：液壓控制元件，將電信號(hào)轉(zhuǎn)為液壓流量/壓力，用于液壓伺服系統(tǒng)。

伺服控制器R911326813  CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911334692 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-MSP-TF

伺服控制器R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325613 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN

伺服控制器R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307916 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

伺服控制器R911339624 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911338390FWS-INDRV*-MPB-17VRS-NN-PAR-K001

伺服控制器R911379381 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

伺服控制器R911379374 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

伺服控制器R911388279 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-S5-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

伺服控制器R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-NN-NN-NN-FW＋R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911328504 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-MEM-L2-S-NN-FW +R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911339352 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

伺服控制器R911331612 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW +R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+ R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN 

伺服控制器R911306862 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW+R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器1070170285 PPC-R22.1N-T-NN-P2-NN-FW ＋R911309189 FWA PPCR2*GP*-11V47-DO-P2XXXX

伺服控制器R911397662  CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-EC-NN-FW +R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+ R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911338264 CDB01.1C-ET-ENS-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW +R911334730FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-NNN-NN+R911330278

伺服控制器R911346018 KSM02.1B-076C-35N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW

伺服控制器R911328915?CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW +R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911338666  CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

伺服控制器R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN 

伺服控制器R911305937 HNK01.1A-A075-E0106-A-500-NNNN

伺服控制器R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV 

伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW+R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911279427 DKC02.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

伺服控制器R911279433 DKC11.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

伺服控制器R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911284571 FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS+R911284571 FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS

伺服控制器R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

伺服控制器R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

伺服控制器R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

伺服控制器R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

伺服控制器R911279427 DKC02.3-040-7-FW+R911278760 FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

伺服控制器R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW